واحد اندازه گیری فازوری (PMU)
در دهه 70 میلادی ، سیستمهای حفاظتی رایانه ای (Computer-Based Protective Relaying) به صورت مستقل از سیستمهای مدیریت انرژی پا به عرصه بهره برداری نهادند. در آن زمان ، به دلیل محدودیت های محاسباتی رایانه ها ، از روش مولفه های متقارن برای حفاظت دیستانس خطوط انتقال استفاده می شد. در این روش ، مولفه های متقارن ولتاژ ها و جریان ها می بایست از نمونه های اندازه گیری شده سیگنال های سه فاز در محل نصب رله استخراج شوند. از اواسط دهه هشتاد میلادی سیستم های موقعیت یاب جهانی (GPS) با تمامی امکاناتش برای استفاده های غیرنظامی آزاد شد و متعاقبا افق همزمان سازی داده های اندازه گیری در گستره شبکه قدرت روشن گشت. ترکیب امکان همزمان سازی اندازه گیری ها با روش اندازه گیری مولفه های متقارن منجر به مطرح شدن مفهومی به نام فناوری اندازه گیری همزمان (Synchronized Measurement Technology) و ساخت دستگاه PMU شد. در سال 1990 ، موسسه پلی تکنیک ویرجینیا اولین نمونه های PMU را ساخت و در چند پست قدرت به صورت آزمایشی نصب کرد. نتایج موفق این تجربیات باعث شد که در سال های بعدی ، ساخت دستگاه های PMU تجاری شود؛ به طوری که هم اکنون بیش از 25 شرکت این دستگاه ها را تولید می نمایند.